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3月31日，住房和城乡建设部城市建设司副司长刘李峰在2023中国电动汽车百人会第三届双智论坛上表示，我国城市数字化基础设施建设明显加快，北京、上海、广州、武汉等试点城市已在2000多个重点路口布设了视觉雷达等感知设施和车城交互设施，布局了24万台5G基站；试点城市已投放1700辆L4级自动驾驶车辆，累计测试里程达到2730万公里，累计服务380万人次。北京市已向18家企业、384辆车发放自动驾驶道路测试临时车牌。